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磁化强度 非负约束最小二乘算法 变论域控制 磁滞非线性 迟滞特性 压电陶瓷 参数辨识 超磁致伸缩执行器 压电叠层作动器 H∞ PID控制器 磁化率 非圆车削 磁滞回线 超磁致伸缩驱动器 不可逆过程 磁性材料 迟滞非线性 纳米线阵列 前馈补偿