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控制 backstepping方法 Lyapunov函数 同步 自适应控制 广义Lorenz范式 耦合同步 数值模拟 未知参数 网络入侵检测 高斯混合模型 状态变量 期望最大化算法 反馈控制 混沌同步 追踪控制 模糊控制 保密通信 小增益定理