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分散控制 不确定系统 优化 时滞依赖 控制器设计 神经网络 渐近稳定 镇定 位置周期扰动 鲁棒H∞控制 H∞抑制 次优 鲁棒镇定 H∞控制 锥补线性化方法 鲁棒性 指数稳定 不确定性 鲁棒H∞状态反馈 估计 PID控制器 非脆弱控制 匹配条件 中立型微分方程 相容性 课堂教学 中立型时滞系统 极点 不确定奇异时滞系统 反卷积滤波器

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