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时滞 时滞系统 H∞控制 模糊TS模型 空天飞行器 迭代算法 非线性系统 共同Lyapunov函数 预测控制 模糊观测器 稳定性 线性不确定系统 扇形区域 地震 李雅普诺夫 鲁棒 切换Lyapunov函数 H∞范数 励磁控制器 T-S模糊模型 帧中继 稳定域 故障诊断滤波器 时滞 不确定性 Hammerstein模型 建筑结构 全局鲁棒稳定性 多面体不确定性 约束控制

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