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Volterra方程 置换多项式 加法特征 并联机器人 正交组 箭状阵 最小特征值 特征对 广义Jacobi矩阵 反问题 逆特征值问题 向量的模 Logistic项 运动学设计 正定矩阵 工作空间 盖尔圆 渐近稳定性 实对称三对角矩阵 邻域 最大特征值 并联机构 特征向量 广义逆问题 上（下）三角矩阵 双对称五对角矩阵 局部超线性收敛 特征值反问题 特征值 同伦跟踪曲线