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传递对准 线性矩阵不等式（LMI） 振动 时间延迟 线性矩阵不等式 奇异系统 轧机 补偿控制 离散切换系统 降阶滤波器 故障诊断 不确定时滞系统 鲁棒故障诊断 时滞 离散时间系统 杆臂效应 时滞依赖 主传动 MDARI 挠曲变形 负荷观测器 线性变参数时滞系统 量测噪声 故障诊断残差产生器 鲁棒控制 连续系统