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时滞大系统 输出反馈 Riccatic法 Riccati不等式 线性矩阵不等式 倒立摆 加权函数 LMI法 状态反馈 严格线性矩阵不等式 分散控制 线性矩阵不等式方法 H∞控制 分数阶微积分 观测器 不确定性 旋转导弹 虚拟轴机床 T-S模糊广义系统 变质心控制 控制阀动特性 鲁棒控制 直线伺服系统 分数阶系统 滤波器 非半简 高速定位控制 不确定性大系统 大深度水雷 伺服系统