梁晓辉 项华 李战武 张登林 于雷 徐善驾 孙亮 冯国强 陈卫东 王东进

先验分布 距离定位 纯方位 相合性 伽玛分布 自适应分配设计 鞅 软状态约束 传感器布局 硬状态约束 几何扩散因子 目标定位 优化轨迹