王佳 杜宝民 马世祥 梁延堂 吴小平 姜树民 王玉光 杨世国

Pascal定理 Pappus定理 透视心 球面型空间 初等矩阵 射影几何 等价条件 Euler定理 三点形 三维射影空间 三维重建 Steiner定理 两三点形成透视 射影平面 透视投影 齐次坐标 四面体 透视轴 正交透视