高峰 刘力改 丁华锋 曹毅 邵秀丽 邹婷 石镇德 方跃法 谭晓兰 曲义远 陶诗言 李秦川 左荣国 孔宪文 彭铁根 辛绍杰 陈大跃 夏平 赵铁石 刘爽 刘婧芳 张文祥 朱思俊 李宏 杜雄 刘爱秀 邱群先 田行斌 赵永生 周岱

并联机构 虚轴机床 连续运动 超确定输入 虎克铰 活动空间 加速度 运动学 机构学 角速度波动 动力分析 绳牵引 OpenGL 六足步行机 并联操作 性能指标 3-RPS并联机构 运动特性 自由度 IBM ViaVoice 给水管网 加工过程 奇异研究 Bennett机构 异常 结构描述 动态经济分析 对话 位置分析 几何约束

河北秦皇岛 燕山大学机器人研究中心 燕山大学机械工程学院 河北工业大学 燕山大学电气工程学院 燕山大学信息科学与工程学院 天津30000 中国科学院研究生院82级研究生