王华坤 宋德锋 綦方中 祖莉 宋梅利

计算机模拟 齿轮传动 导航 变速器 六连杆仿真 后退方法 啮合原理 键 滑键 轨迹跟踪 冲压机构 区域覆盖 谐波传动 动力学 变速换档机构 移动机器人 定位 优化设计 齿廓

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