郑福建 刘宏才 孙一康 石中锁 王京 吴保亮 陶守林

PID控制 极点配置 自校正控制 全局收敛性 自寻优 自校正调节器 过程控制 内模控制 鲁律性 多变量系统 控制／内模控制 闭环移动极点 非参数模型

北京科技大学自动化系 北京科技大学信息工程学院