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反馈线性化 鲁棒性 分层调度 干扰 PID控制 自适应调节器 时变 内模控制 模型参考自适控制[58BC] 自适应控制 多电机驱动 线性时变系统 大系统 齿隙非线性 奇异性检测 样条函数 拟人智能控制 补偿电路 Delta算子 机器人 模糊反馈 Riccati不等式 优先级 动态逆 动态规划 嵌入式 状态反馈 小波分析 模糊分类系统 矩阵不等式

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