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中科院声学研究所 北京理工大学应用力学系 烟台大学机电汽车工程学院 北京理工大学机械与车辆学院 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京理工大学机械工程与自动化学院 中科发展科技股份有限公司自动检测研究所