徐志刚 赵明扬 陈淑艳 张剑峰 房立金 莫贤 杨玲

定姿态工作空间 3-PRS并联机器人 控制系统 定量分析 逆运动学 四自由度 四自由度并联机器人 数控机床 并联机构 工作空间分析 运动学建模 姿态空间 并联机器人 奇异形位 Stewart平台 滑块驱动

扬州大学工学院机械工程系 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳 江苏扬州 扬州大学机械工程学院