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陈家乾图谱-自然科学领域：

相关人员

何衍 蒋静坪

研究领域

线性约束 协方差矩阵 扩展卡尔曼滤波 FastSLAM 同时定位与地图生成 滑动窗口 粒子滤波算法 平滑

所属机构

浙江大学电气工程学院系统系

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