郑灿 李明林 陈聪 范英 韩建国 黄璐 涂占淑 赵云 朱东华

动力学 汽包水位 坐标系 拉格朗日方程 自适应 机器人 附体坐标系 主动悬架 汽车 模糊控制 遗传算法 模糊PID控制 六自由度运动平台 闭环系统 逆运动学 操纵稳定性 质心 运动学仿真 神经网络 仿真 动力学模型 锅炉 变换矩阵 ADAMS 车辆 齐次变换

福建福州 福州大学机械工程系 福州大学机械工程与自动化学院 国家自然科学基金委员会 北京理工大学管理与经济学院 哈尔滨船舶工程学院机械工程系