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切导数 集合不变性 广义Frobenius范数 离散时间代数Riccati方程 二次稳定控制器 非结构不确定性 保成本控制 元素有界 保性能控制 矩阵多胞形结构不确定性 切锥 滑动模态控制 线性多时滞系统 非线性不确定性 解矩阵 离散矩阵Lyapunov方程 二层线性规划 离散时滞线性系统 Lyapunov函数 价格控制问题 鲁棒镇定 参数相关Lyapunov函数 时滞系统 中立型系统 离散时滞系统 广义梯度 强结构摄动 时滞 扰动 非结构摄动

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