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ARMAX模型 实验分析 渐近最小方差调节器 最小方差调节器 稳定性 氧气提取率 离散时间系统 自适应跟踪 ε-跟踪 极点配置 自适应 渐近跟踪 输出反馈 模型参考自适应控制 阶数估计 自适应控制 在线辨识 最优调节器 非线性系统 鲁棒自适应控制 线性系统 收敛性分析 最佳调节 不确定性 参数估计 强一致性 试验设计 收敛速度 非最小相位系统 全局稳定性

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