廖明军 荣建 张勇 向怀坤 王杨 张利 牛玉强 元海英 刘海英 刘小明 魏中华 李国辉

缺陷参数 坐标方位角 85％位速度 差分GPS（DGPS） 低通滤波器 车头时距 道路线形 运行速度 计算行车速度 航位推算（DR） 无信号交叉口 模型 陡峭因子 缺陷地结构 设计一致性 纵坡 选择性

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