乔凤斌 施建刚 杨汝清 钱钧

排爆机器人 准极限理论 运动分析 截尾分布 温升试验 传热计算 动力学分析 过载 热分析 机器人 特种机器人 准极限度 转弯 可靠度 关节-轮式反恐机器人 直流电动机 永磁铁 应力-强度干涉模型

上海交通大学机器人研究所