刘才山 陈滨 田红磊 蔡惠平 金海 姚文莉 尉立肖 张卫宁

两级排序滤波 分段 多刚体系统 离散系统 碰撞 自适应算法 冲击 接触 变结构 多点打击 摩擦 椒盐噪声 冲击动力学 双面约束 变结构系统 迭代中值滤波 步进冲量法 理想加载

北京大学力学与工程科学系 271019北京大学力学与工程科学系 山东科技大学基础部 山东大学信息科学与工程学院 山东济南 北京印刷学院印刷与包装工程学院