陈白宁 刘杰 徐英凤 巴鹏 谢贤平 龚民

单片机 双闭环控制 机械手 可控硅触发 手部结构 直流电机 有限元分析 结构设计 安全管理 直流调速 项目管理 安全评价 模糊综合评价 施工安全 建筑企业

沈阳理工大学机械工程学院 辽宁沈阳 云南华昆工程技术股份公司 昆明理工大学