刘丽冰 王树新 李坤 李群智 刘丹 何柏岩 丁杰男 郑振武

控制器 显微外科手术机器人 交互夹持力感觉 动力学 水黾 主操作手 柔性体 柔性机械臂

天津大学机械学院 天津大学机械工程学院 天津工业大学机械电子学院 河北工业大学机械工程学院 中国航天空气动力技术研究院