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裴福俊图谱-自然科学领域：

相关人员

耿世松 崔平远 孙新蕊 刘红云 居鹤华

研究领域

捷联惯性导航系统 组合导航 GPS失效 卡尔曼滤波 粒子滤波 重采样 月球车 捷联惯导系统 神经网络 惯性导航 自主导航 组合滤波 初始对准 径向基函数神经网络（RBFNN） Kalman滤波 线性优化重采样 惯性导航系统

所属机构

北京工业大学电子信息与控制工程学院 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 北京工业大学 电子信息与控制工程学院

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