朱学斌 王月娟 陈辉堂

暂态特性 变增益H2H∞控制 迭代学习控制 非线性系统 比例微分型 线性矩阵不等式 动态过程 LMI（线性矩阵不等式） 迭代方法 时变负载和参数不确定 机器人 高阶PD型 规划 重复非线性时变系统 极点配置 高阶 线性变参数H∞反馈 Hopfield神经网络

同济大学电子与信息工程学院 同济大学信息与控制工程系 同济大学电气工程系 山东烟台 烟台师范学院物理与电子工程学院