于政 庄表中 朱继懋 王中华 徐雪松 连琏 冯俊梅 汪淳

机器人 水下运载器 潜水器 遗传算法 非线性振动 视景 拓扑转换 滑动支座 构形拓扑 自重构机器人 动力响应 仿真 船舶操纵性 线性系统

上海交通大学船舶与海洋工程学院 上海20030 浙江大学力学系 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院