刘伯勋 李振雨 张志娟 梅凤翔

碰撞 运动学多体系统 Noether守恒量 零空间 Lagrange系统 生物力学模型 数值方法 人体动力学仿真 可行方法转化器 离线规划 自然坐标 动力学多体系统 柔性多体系统 数值分析 约束方程 广义动量 动力学分析多体系统 奇异值分解 时间最小化 弱Noether对称性 雅可比矩阵

北京理工大学应用力学系 北京理工大学理学院