杨廷力 吉晓民 刘斌 黄秀琴 王平玲 郭宗和 李健 尹小琴 马履中 刘安心 张会芳 韩亚丽 杨启志 廖明

精度分析 三平移并联机器人 机构 位置逆解 优化 并联机构 轴流 并联机器人 运动分析 工作空间 边界搜索 力逆解 平衡重 搅拌器 质量矩替代法 单开链 研究进展 连续法 运动灵活性 奇异 位置分析 柔性机构 运动仿真

江苏常州 江苏工业学院机械系 江苏南京 常州工学院机电工程学院 中国金陵石油化工公司 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 陕西西安 江苏镇江