雷东侠 严克明 胡赤兵 邬再新 杨利玲

混流式水轮机 插补 二阶敛速 B样条 非线性方程 迭代 水轮机 S函数 周期系数 持久性 机器人 修复 拟合 比例依赖 李亚普洛夫方法 阶段结构 叶片

甘肃工业大学机电工程系 甘肃工业大学基础科学系 甘肃工业大学应用数学研究所 甘肃兰州