唐凤 孙炜伟 张建东 程丽丽 刘金艳 冯纯伯 宗广灯

PID调节器 变结构控制 性能指标 不确定时滞系统 模糊逻辑 状态反馈镇定 线性矩阵不等式 非线性干扰 鲁棒稳定性 互质稳定因子描述系统 自适应模糊滑模控制器 机器人操作器 有限时间收敛 时间最优控制 模糊控制 非线性跟踪—微分器 切换面 自适应控制 大时滞

曲阜师范大学自动化研究所 山东省曲阜市 273165山东省曲阜市 泰山学院 山东省泰安市 东南大学自动化所