闫继宏 任宗伟 张玉华 蔡鹤皋 臧希喆 赵杰 孟庆鑫 吴晓光 胡运富 蒋林 刘玉斌 杨永刚

避障行为 重构规划 绝对定位 分层规划 移动机器人 标准步态表 无边轮辐 分级优化 正运动学 被动模型 并联机器人 误差修正策略 运动控制 主手 误差观测度 自重构机器人 灵巧度 透明性 超声波绝对定位 接触刚度辨识 轨迹跟踪控制 Delta机构 闭环 自重构 波头延迟误差 复合正交神经网络 导纳型力觉接口 公共拓扑 自标定 辅助自重构规划

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