沈林成 潘亮 陈岩 孙未蒙 常文森 霍霄华 张国忠 彭双春 杨华江 孙汉昌 龙涛 牛轶峰

任务规划 均匀设计 协同控制 多播路由 相关算法度量 航路规划 倾斜转弯 优化算子 地形相关适配性 差分过程 粒子群优化 TSP 虚定位概率 旋量 蚁群算法 无人机 无人作战飞机 最优控制 Delaunay三角剖分 多播树 三维制导 地形匹配性能 凸壳 遗传算法 欧氏平面 航路预估 矩 自主控制 环境感知 任务分配

国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙 国防科技大学自动控制系