丁茹 王志强 李剑锋 安子军 张善璞 王向宣 孙玉鑫 尹成湖 李明山 周连会 左洪福

应用 参数选择 循环 滚珠 强度 反解 转角分析法 力分析 波齿传动 啮合效率 综合问题 设计计算 啮合原理 数值计算 滑动率 传动 运动副 端面活齿齿轮 转换 套筒活齿传动 活齿齿形 行星式变速装置 几何模型 滚动 皮齿传动 齿轮 滑动摩擦 单摆线钢球传动 齿形 传动原理

燕山大学 甘肃工业大学机械工程二系 南京航空学院 东北重型机械学院 甘肃工业大机械设计及制造工程系