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非线性 保守性 继电器反馈辨识 随机控制 自适应观测器 非线性规划 最优控制 H∞控制 网络化控制系统 时滞补偿 内插型镇定控制器 观测器 全局一致最后有界 仿射非线性系统 结构异值 大系统 鲁棒H∞扰动衰减 特征结构配置 信息状态 结构奇异值 固定型镇定控制器 非线性摄动 时滞依赖 H∞理论 鲁棒故障诊断 稳定化 微分几何方法 输出反馈 复合控制 结构不确定性

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