张伟华 王启义 孙传文 谢里阳 孙昌佑 鄂晓宇

环面蜗杆 非圆齿轮 共轭齿廓 渐开面二次包络 环面涡轮 环面涡杆 实用型 齿轮传动 摆动滚子 啮合原理 运动型面 凹凸性 判据 移动滚子 特征建模 凸轮轮廓 啮合角函数 蜗轮 凸轮机构 平面二次包络

东北大学机械工程与自动化学院 上海交通大学生命科学学院 上海师范大学机电工程学院 辽宁沈阳 上海师范大学机械与电子工程学院