方星豪 常飞 张长水 王峻 徐文立 程健 周伟松 耿华 于艾 孙梅生 董春

自动化 伺服系统 力反馈 管理模式 冗余度机械臂 功率控制 模拟风机 机器人技术 风力发电系统 仿人臂 逆系统控制 实验教学体系 扰动观测器 鲁棒控制 稳定性

清华大学自动化系 清华大学电机工程与应用电子技术系