周磊 赵锡芳 刘冠峰 李建刚 赵巍 吴响亮 张婷华 李圣怡 沈辉 秦志强 徐毅 吴学忠

微分流形 工件定位 曲线拟合 分岔 抓取质量指标 磨齿 冗余驱动 最小二乘方法 稳定性 多指操作 并联机构 数控 展成法 运动规划 混合速度规划 奇异位形 连续轨迹 分级两步 非圆齿轮 自由曲面 奇异点 插齿 B-Spline 成形砂轮 CNC 特征值

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