周磊 赵锡芳 刘冠峰 李建刚 赵巍 吴响亮 张婷华 李圣怡

微分流形 工件定位 曲线拟合 分岔 抓取质量指标 磨齿 冗余驱动 最小二乘方法

湖南长沙 香港科技大学 上海交通大学机械工程学院 哈尔滨工业大学深圳研究生院 香港科技大学电机与电子工程系 香港科技大学电气与电子工程系 香港科技大学电机及电子工程系 国防科技大学机电工程与自动化学院