张景春 韩俊伟 赵强 张业建 张华 刘子龙 王栋梁 王春波 李长春 于大泳 许天舒

不稳定性 非对称阀 键图 阻尼比 动压反馈 仿真 负载压力 误差模型 鲁棒性 牛顿-欧拉法 负载流量 传递函数 改良单神经元PID 运动学反解 键图模型 推力矢量控制 电液伺服系统 增益不对称 参考模型模糊控制 并联机器人 位姿误差 补偿与控制 电液位置伺服系统 非对称缸 20-SIM 自适应控制 液压伺服系统

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