李惠云 郑维智 刘家耀 周同田 朱瑞敏 王立德 解奉生 王承义 徐燕申

啮合线 第Ⅲ公差组 径向误差 刀具误差 传动精度 齿向误差 合成 CAPP 圆锥蜗杆螺旋面 机器人手指 切向误差 抓取误差 凸曲线 回转型手指 齿形曲线 展成切削 第Ⅱ公差组 第Ⅰ公差组 直进型手指 轴向误差 大周期误差 滚齿加工 误差的种类 运动偏心 集成 并行工程 小周期误差 铡铲面 几何偏心 误差的读数系统