李永辉 郭院成 张湘 王卫中 郭呈祥 张立杰 刘耀宗 潘存云

普朗特尔公式 隆起破坏 深基坑 桩土应力比 轮腿复合式 移动平台 试验研究 破坏概率 实测p-s曲线 轮腿机构 模糊可靠度 承载力极限状态 复合式移动系统 球齿轮 复合地基 理论分析

郑州大学土木工程学院 上海同豪土木工程咨询有限公司 同济大学地下建筑工程系 国防科技大学机电工程及自动化学院 同济大学地下建筑与工程系