徐小增 吴钦木 董玮 毛开楠 邓忠华 程善美 刘军锋 房策 宋晓琳 姜向龙 秦忆 张乃胜 万淑芸

零相位跟踪控制 自学习控制 自适应控制 电机电感和转子电阻 预测控制 在线辨识 误差函数 神经网络 数学模型 交流位置伺服系统 渐近稳定性 自抗扰控制器 非线性 仿真研究 联合仿真 前轮定位参数 变频调速 运动控制系统 遗传算法 转向节 矢量控制 最大时间间隔 非连续状态反馈控制系统 模型参考自适应控制（MRAC） 广义李亚普诺夫方程 BP算法 转矩扰动和转子电阻 感应电机

湖北武汉 华中理工大学自动控制工程系 华中科技大学控制科学与工程系 华中科技大学自动控制系