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有限时间镇定 光滑静态反馈 切换系统 线性图像处理 鲁棒H∞控制 开关控制 L2增益 饱和函数 不确定项 Lyapunov方法 适应调节 镇定性 鲁棒 区间系统 前馈系统 非线性系统 二次稳定 自适应控制 串联非线性系统 三角系统 保性能控制 ISS 随机大系统 脉冲切换系统 能控性 粘性解 时滞 匹配 不连续投影 几乎干扰解耦

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