张宇 孙明学 王人成 周大伟 方新 王广志 马琳 吴方芳

膝力矩 步态分析 稳定裕量 动力学建模 能量分析 动力学评价指标 跖趾关节 多杆机构

中国假肢矫形技术培训中心 清华大学精密仪器与机械学系 杭州电子工程学院机器人研究所 清华大学医学院生物医学工程系 中国人民解放军总医院骨科研究所 清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中... 清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机...