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动力学 曲柄滑块机构 四位置刚体导引 平衡准则 进动系数 滚动轴承 自由度 上下解方法 曲线 震动力 设计准则 闭廓数 三点边值问题 选择 干涉 行星锥 系统动力学 正解 二阶奇异微分方程 相关点 摆盘式发动机 定点运动 无级变速器 圆心曲线 复合形法 优化设计 压力角 圆点曲线 梁式柔性体 摩擦传动

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