曹彩霞 安蓓 左策 刘重斌 沈锦华 刘迺发 杨硕 陆海军 王道明 夏振涛 王岚 张晓超 路敦民 李艳生 于鹏 杨勇 王凤良 佟杰 张今瑜 孟浩 王令军 蒋赞 周天林 刘富强 王克义 赵树鹏 高峻 徐生林 王怀军 董玉红

动平台 机构模型 机器人控制 可控性 静态刚度 合作机器人（Cobot） 运动学仿真 步态规划 白腹锦鸡 SimMechanics仿真 摄动法 穿刺孔位置标定 顺应控制 提升系统 驱动控制 五杆人机合作机器人 手臂康复训练 合作机器人 绳杆混合并联机构 康复机器人 关节机构 力控制 MATLAB 自动工具库 绳索牵引 控制策略 智能辅助设备 复数矢量法 dSPACE 战略环评

黑龙江哈尔滨 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 哈尔滨工程大学机电工程学院 甘肃兰州 渤海船舶工业学校 兰州大学生命科学学院 哈尔滨工程大学机电学院 北京大学环境学院环境科学系