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张硕生图谱-自然科学领域：

相关人员

余达太

研究领域

优化准则 轮式移动机械手 鲁棒跟踪控制器 轮式移动操作机器人 等质量矩阵 优化构形 分段运动学到动力学方法 神经网络

所属机构

京科技大学机器人研究所 北京科技大学机器人研究所

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