彭伟 常勇 刘远伟

曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 解域 非解域 平面曲柄滑块机构 许用压力角 行程速比系数 落脚区域 辅助角方法 伪解组 公理 不可落脚区域 定理

集美大学机械工程学院 福建厦门 厦门市现代设计与制造工程技术研究中心 江苏淮安 淮阴工学院