郝娟 丁洪生 庞思勤 范宇 刘惠林 邹秋玲 张建民 于鹰宇 李金泉 史长虹 付铁 杨伟强 贾东云

Stewart平台 空间机构 矢量法 吴方法 并联机构 机构学 凸轮运动规律 球杆仪 静刚度 运动分析 跃度 特征列 封闭形式解 评定策略 重复定位精度 误差诊断 6R-级组 变轴数控机床 加工误差 误差预调 虚拟轴机床

北京理工大学机械工程与自动化学院 北京理工大学机械工程系